硬件端

系统在现场的感知与执行节点。整合传感器读数并发送至服务端，同时可靠执行来自 PC 端的控制命令。

1. 01采集并整合现场传感器数据
2. 02驱动已连接的可控硬件
3. 03在网络与控制链中保持现场响应